НЕФТЬ-ГАЗ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА

Теперь на нашем сайте можно за 5 минут создать свежий реферат или доклад

Скачать книгу целиком можно на сайте: www.nglib.ru.

<< Теоретическая механика <<

Никитин Н.Н. Курс теоретической механики

Скачать книгу здесь
Автор: Никитин Н.Н.
Название: Курс теоретической механики
Год издания: 1990
УДК: 531.8
Число страниц: 608
Содержание книги:
Предисловие
Введение
Раздел I. Статика
I'MIKCI 1. Основные понятия и аксиомы. Сходящиеся силы
§ (.Основные понятия и определения
§ 2. Аксиомы статики
ij 3. Простейшие теоремы статики
jj 4. Система сходящихся сил
Приведение к равнодействующей силе
Условия равновесия системы сходящихся сил
Проецирование силы на оси координат
Г.шнч 2. Моменты силы относительно точки и оси
§ (.Алгебраический момент силы относительно точки
§ 2. Векторный момент силы относительно точки
§ 3. Момент силы относительно оси
§ 4. Связь момента силы относительно оси с векторным моментом силы относительно точки на оси
§ 5. Формулы для моментов силы относительно осей координат
Глава 3. Теория пар сил
§ ].Пара сил и алгебраический момент пары сил
§ 2. Теорема об эквивалентности двух пар сил, расположенных в одной плоскости
§ 3. Теорема о переносе пары сил в параллельную плоскость
§ 4. Векторный момент пары сил
§ 5. Эквивалентность пар сил
§ 6. Теорема о сумме моментов сил пары
§ 7. Сложение пар сил
§ 8. Условия равновесия пар сил
Глава 4. Приведение системы сил к простейшей системе. Условия равновесия
§ 1. Приведение произвольной системы сил к силе и паре сил
Приведение силы к заданному центру
Приведение произвольной системы сил к силе и паре сил
Приведение плоской системы сил
Формулы для вычисления главного вектора и главного момента
§ 2. Условия равновесия системы сил
Условия равновесия системы сил в векторной форме
Условия равновесия пространственной системы сил в аналитической форме
Условия равновесия пространственной системы параллельных сил
Условия равновесия плоской системы сил
Глава 5. Плоская система сил. Теорема Вариньона
§ 1. Частные случаи приведения плоской системы сил
Случай приведения к равнодействующей силе
Случай приведения к паре сил
2. Теорема о моменте равнодействующей силы (теорема Ва-риньона
3. Различные формы условий равновесия плоской системы сил
Теорема о грех моментах (вторая форма условий равновесия
Третья форма условий равновесия
4. Статически определимые и статически неопределимые задачи
5. Равновесие системы сил
6. Распределенные силы
Параллельные силы постоянной интенсивности, распределенные по отречку прямой линии
Параллельные силы, распределенные по отречку прямой с интенсивностью, ичменяющейся по линейному закону
Реакция заделки
t) 7. Решение чада ч на равновесие плоской системы сил, приложенных к твердому телу и системе тел
Г лика 6. Трение
tj I. Трение скольжения
Законы Кулона
Угол и конус трения
Равновесие тела на шероховатой поверхности
!. Трение качения
Частные случаи пространственных систем сил. Центр параллельных сил
§ I. Изменение главного момента при перемене центра приведения
§ 2. Инварианты системы сил
ij V Частные случаи приведения пространственной системы сил
§ 4. Уравнение центральной винтовой оси
§ 5. Частные случаи приведения пространственной системы параллельных сил
§ 6. Центр системы параллельных сил
§ 7. Частные случаи равновесия твердого тела
Равновесие твердого тела с двумя закрепленными точками
Твердое тело с одной закрепленной точкой
Глава 8. Центр тяжести
§ 1. Определения и формулы для вычисления центров тяжести
§ 2. Методы определения центров тяжести (центров масс
§ 3. Центры тяжести простейших тел
II. Кинематика
Введение
Глава I. Кинематика точки
1. Скорость точки
2. Ускорение точки
3. Векторный способ изучения движения
§ 4. Координатный способ изучения движения
Задание движения и траектория
Скорость в декартовых координатах Уравнение годографа вектора скорости Ускорение точки в декартовых координатах § 5. Естественный способ ичучения движения Естественный способ задания движения Скорость точки при естественном способе задания движения Геометрические понятия. Дифференцирование единичною вектора Ускорение точки при естественном способе задания движения
Частные случаи движения точки
§ 6. Скорость и ускорение точки в полярных координатах
§ 7. Скорость и ускорение точки в цилиндрических координатах
§ 8. Скорость и ускорение точки в криволинейных координатах
§ 9. Скорость и ускорение в сферических координатах
Глина 2. Простейшие движения твердого тела. Сложное движение точки
§ I. Степени свободы и теорема о проекциях скоростей
§ 2. Поступательное движение твердого тела
§ 3. Вращение твердого тела вокруг неподвижной оси
Утл поворота, угловая скорость и угловое ускорение
Частые случаи вращения твердого тела
Скорости и ускорения точек тела
Векторы угловой скорости и углового ускорения
Векторные формулы для скоростей и ускорений точек тела
§ 4. Сложное движение точки
Основные понятия
Сложение скоростей
Сложение ускорений при поступательном переносном движении
Глава 3. Плоское движение твердого тела
§ 1. Уравнения плоского движения твердою тела
§ 2. Разложение плоского движения твердою тела на поступательное и вра i на тел ыюе
§ 3. Угловая скорость и угловое ускорение тела при плоском движении
§ 4. Скорости точек тела при плоском движении
ij 5. Mi новепный центр скоростей
§ 6. Вычисление угловой скорости при плоском движении
§ 7. Ускорения точек тела при плоском движении
§ 8. Mi новепный центр ускорений
§ 9. Основные способы вычисления углового ускорения при плоском движении
§ 10. Теорема о конечном перемещении плоской фигуры
§ II. Мгновенный центр вращения. Центроиды
Глава 4. Вращение твердого тела вокруг неподвижной точки. Общий случай движения тела
1. Углы Эйлера. Уравнения вращения твердого тела вокруг неподвижной точки
2. Теорема о конечном перемещении твердого тела, имеющего одну неподвижную точку
3. Мгновенная ось вращения. Аксоиды
4. Угловая скорость и угловое ускорение при вращении тела вокруг неподвижной точки
5. Скорости точек тела при вращательном движении вокруг неподвижной точки
§ 6. Ускорения точек тела при вращении вокруг неподвижной точки
§ 7. Вычисление углового ускорения
§ 8. Общий случай движения свободного твердого тела
Разложение движения свободного твердого тела на поступательное и вращательное
Уравнения движения свободного твердою тела
Скорости и ускорения точек свободного твердого тела в общем случае
Глава 5. Сложное движение точки в общем случае
Бура
§ 2. Сложение скоростей
§ 3. Сложение ускорений точки в общем случае переносного движения
§ 4. Ускорение Кориолиса
Глава 6. Сложение движений твердого тела
§ (.Сложение поступательных движений твердого тела
§ 2. Сложение вращательных движений твердого тела
§ 3. Сложение поступательного и вращательного движений
§ 4. Статические аналогии в кинематике
Глшш 7. Основы кинематики сплошной среды
1. Переменные Лагранжа и Эйлера
2. Распределение скоростей в малой окрестности точки пространства
§ 3. Линии и iрубки тока
§ 4. Поток и циркуляция вектора скорости
I'a'jth'.i III. Динамика
Глава I. Основные положения динамики и уравнения движения точки
§ 1. Введение
S 2. Основные аксиомы классической механики
§ 3. Системы единиц
§ 4. Дифференциальные уравнения движения материальной точки
§ 5. Две основные задачи динамики гонки
ij 6. Основные виды прямолинейного движения точки
7. Криволинейное движение материальной точки
8. Движение несвободной материальной точки
Движение точки по поверхности
Движение точки по гладкой кривой линии
2. Относительное движение материальной точки
1. Дифференциальные уравнения относительного движения материальной точки
§ 2. Частные случаи
§ 3. Движение точки относительно Земли
§ 4. Невесомость
Глака i. Геометрия масс
§ 1. Центр масс
§ 2. Моменты инерции
Моменты инерции относительно точки и оси
Моменты инерции относительно осей координат
(теорема Штейнера
§ 4. Моменты инерции простейших однородных тел
Однородный стержень
Прямоугольная пластина
Круглый диск
Круглый цилиндр
Шар
§ 5. Моменты инерции относительно осей, проходящих через заданную точку
§ 6. Эллипсоид инерции
§ 7. Свойства [лавных осей инерции
§ 8. Определение главных моментов инерции и направления главных осей
§ 9. Выражение компонентов тензора инерции через главные моменты инерции
['лака 4. Общие георемы динамики гонки и системы
§ (.Простейшие свойства внутренних сил системы
§ 2. Дифференциальные уравнения движения системы
§ 3. Теоремы об изменении количества движения и о движении центра масс
Количество движения точки и системы
Вычисление количества движения системы
Элементарный и полный импульсы силы
Георема об изменении количества движения точки
"Георема об изменении количества движения системы
Законы сохранения количества движения
Теорема о движении центра масс системы
Дифференциальные уравнения поступательного движения твердого гели
§ 4. Теорема об изменении кинетическою момента
Кинетический момент точки и системы
Теорема об изменении кинетического момента точки
Георема об изменении кинетического момента системы
Законы сохранения кинетических моментов
Дифференциальное уравнение вращения твердого тела вокруг неподвижной оси
Движение точки под действием центральной силы. Теорема площадей
Дифференциальные уравнения плоского движения твердого гела
Георема Резал я
§ 5. Теорема об изменении кинетической энергии
Работа силы
Примеры вычисления работы силы
Кинетическая энергия
Теорема об изменении кинетической энергии точки
Георема об изменении кинетической энергии системы
Теорема об изменении кинетической энергии в относительном движении
§ 6. Потенциальное силовое поле
Потенциальное силовое поле и силовая функция
Поверхности уровня. Силовые линии
Потенциальная энергия
Примеры вычисления силовых функций
Силовая функция и потенциальная энергия системы
§ 7. Закон сохранения механической энергии
Закон сохранения механической энергии точки
Закон сохранения механической энергии системы
Глака 5. Принцип Даламбсра. Динамические реакции при вращении тела вокруг неподвижной оси
§ I. Принцип Даламбера
Принцип Даламбера для материальной точки
Принцип Даламбера для системы материальных точек
Силы инерции твердого тела в частных случаях его движения
§ 2. Динамические реакции при вращении твердого тела вокруг неподвижной оси
Формулы для реакций
Статическая уравновешенность
Динамическая уравновешенность
Глава 6. Аналитическая механика
§ 1. Связи и их классификация
§ 2. Возможные перемещения
§ 3. Элементарная работа силы на возможном перемещении. Идеальные связи
§ 4. Принцип возможных перемещений
§ 5. Обобщенные координаты системы
§ 6. Обобщенные силы
х 7. Условия равновесия системы
§ 8. Общее уравнение динамики
§ 9. Уравнения Лагранжа
§ 10. Канонические уравнения
Глаки 7. Теория колебаний
5 I. Устойчивость положения равновения
Определение устойчивости положения равновесия
'Георема Латранжа Дирихле
§ 2. Колебания системы с одной степенью свободы
Собственные линейные колебания системы
Влияние линейного сопротивления на малые собственные колебания системы с одной степенью свободы
Вынужденные колебания системы без учета сопротивления
Влияние линейного сопротивления на вынужденные колебания
§ 3. Математический и физический маятники
§ 4. Малые колебания системы с двумя степенями свободы (результаты для общего случая
Кинетическая анергия
Потенциальная энергия
Диссипативная функция
Дифференциальные уравнения собственных колебаний
Интегрирование дифференциальных уравнений. Уравнение частот
Главные координаты
Влияние линейного сопротивления на собственные колебания
Вынужденные колебания без учета сопротивления
Влияние линейного сопротивления на вынужденные колебания
Глава 8. Динамика твердого тела с одной закрепленной точкой
§ 1. Кинетический момент тела, вращающегося вокруг неподвижной точки
§ 2. Кинетическая энергия тела с одной закрепленной точкой
§ 3. Динамические уравнения Эйлера
§ 4. Кинематические уравнения Эйлера
Случаи ии гегрируемости
6. Астатический гироскоп
7. Движение гироскопа под действием силы тяжести
8. Приближенная теория гироскопа
Основные допущения приближенной теории
Особенности движения оси гироскопа
Гироскопический момент
Техническое применение гироскопа
Прецессия тяжелого гироскопа по приближенной теории
§ 9. Регулярная прецессия гироскопа
Гироскопический момент при регулярной прецессии
Регулярная прецессия но инерции
Регулярная прецессия тяжелого гироскопа
§ 10. Устойчивость вращения твердого тела с одной закрепленной точкой вокруг главных осей инерции
§ 2. Теоремы об изменении, количества движения и о движении центра масс для удара. Теорема Кельвина
§ 3. Теорема об изменении кинетического момента при ударе
§ 4. Удар точки о неподвижную поверхность
§ 5. Теорема Карно
§ 6. Удар двух тел
§ 7. Центр удара
Глава 10. Элементы теории космических движений
§ 1. Введение
§ 2. Задача Ньютона
§ 3. Движение точки переменной массы
Дифференциальные уравнения движения точки переменной массы
S 4. Задачи Циолковского
Первая задача Циолковского
Вторая задача Циолковского
Глава 11. Введение в динамику сплошной среды
1. Уравнение неразрывности
2. Силы объемные и поверхностные
3. Свойства поверхностных сил
§ 4. Тензор напряжений
§ 5. Уравнения движения сплошной среды в напряжениях
§ 6. Симметричность тензора напряжений
§ 7. Эллипсоид напряжений
§ 8. Реологическое уравнение
§ 9. Модели жидкостей и уравнения движения
§ 10. Критерии подобия при обтекании твердых тел потоком вязкой несжимаемой жидкости
§ 11. Установившееся движение вязкой несжимаемой жидкости в круглой цилиндрической трубе
§ 12. Распространение малых возмущений в идеальном газе. Скорость звука
§ 13. Одномерное установившееся течение газа вдоль трубы переменною сечения
Приложение
1. Новая форма основных аксиом
2. Системы отсчета
Глоссарий:
2 а б в г д е ж з и к л м н о п р с т у ф х ц ч ш э я
Смотреть страницы:
1 2 63 123 183 243 303 363 423 483 543 603 607 608
Полнотекстовый поиск по книге:
Введите слово или фразу для поиска:
Близкие по содержанию книги:
Курс теоретической механики 1983
Физика >> Теоретическая механика
Курс теоретической механики
Физика >> Теоретическая механика
Теоретическая механика
Физика >> Теоретическая механика

Просмотреть оригинальные страницы книг в формате djvu можно на сайте: www.nglib.ru.


Главный редактор проекта: Мавлютов Р.Р.
oglib@mail.ru