НЕФТЬ-ГАЗ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА

Теперь на нашем сайте можно за 5 минут создать свежий реферат или доклад

Скачать книгу целиком можно на сайте: www.nglib.ru.

<< Теория машин и механизмов <<

Левитский Н.И. Теория механизмов и машин

Скачать книгу здесь
Автор: Левитский Н.И.
Название: Теория механизмов и машин
Год издания: 1979
УДК: 531.8
Число страниц: 576
Содержание книги:
Предисловие
Введение
Глава 1. Структура механизмов
§ 1. Основные понятия теории механизмов и машин
§ 2. Основные виды механизмов
§ 3. Число степеней свободы механизма
§ 4.'Структурный синтез механизмов
§ 5. Неголономные связи в механизмах
§ 6. Определение положений звеньев плоских механизмов, образованных из незамкнутых кинематических цепей
§ 7. Определение положений звеньев плоских механизмов с замкнутыми контурами
§ 8. Определение скоростей и ускорений в плоских механизмах с низшими парами аналитическими методами
§ 9. Планы скоростей механизмов с группами второго класса
§ 10. Планы ускорений механизмов с группами второго класса
§ 11. Применение точек Ассура при построении планов скоростей и ускорений
§ 12. Метод ложных положений при построении планов скоростей и ускорений
Глава III. Кинематический анализ пространственных механизмов с низшими парами
§ 13. Матрицы кинематических пар
§ 14. Определение положений звеньев пространственной незамкнутой кинематической цепи
§ 15. Определение положений звеньев пространственных механизмов с замкнутыми контурами
§ 16. Определение скоростей и ускорений в пространственных механизмах с низшими парами
Глава IV. Кинематический анализ механизмов с высшими парами
§ 17. Определение положений звеньев плоских механизмов с высшими парами
§ 18. Определение скоростей и ускорений в плоских механизмах с высшими парами
§ 19. Определение передаточных отношений в плоских фрикционных и зубчатых механизмах
§ 20. Определение скоростей и ускорений в пространственных механизмах с высшими парами
Глава V. Трение в кинематических парах
§ 22. Жидкостное трение
§ 23. Силы трения в кинематических парах
Глава VI. Силовой анализ механизмов
§ 24. Определение реакций в кинематических парах
§ 25. Силовой анализ с учетом трения
§ 26. Коэффициент полезного действия механизма
§ 27. Уравнения движения механизма с одной степенью свободы .. 137 § 28. Уравнения движения механизмов с несколькими степенями свободы
Глава VIII. Уравнения движения механизмов с неголономными связями 153 f29. Уравнения Лагранжа с неопределенными множителями
30. Уравнения Аппеля § 31. Уравнение кинетической энергии и общее уравнение динамики . 159 § 32. Кинетостатический принцип составления уравнений движения механизмов
Глава IX. Общие методы решения линейных уравнений движения
§ 33. Типовые линейные уравнения движения механизмов с постоянными коэффициентами
§ 34. Решение линейных уравнений движения механизма с постоянными коэффициентами
§ 35. Решение линейных уравнений движения механизма с переменными коэффициентами
§ 36. Динамические характеристики механизмов
§ 37. Устойчивость движений в механизмах
§ 38. Методы линеаризации при решении уравнений движения
§ 39. Метод гармонического баланса и метод Галеркина
§ 40. Метод малого параметра
§ 41. Метод медленно меняющихся параметров
§ 42. Метод точечных преобразований
§ 43. Графоаналитические методы и расчет маховика
Глава XI. Динамика механизмов с учетом трения в кинематических парах
§ 45. Фрикционные колебания, вызываемые скачком силы трения в тормозах
§ 46. Фрикционные колебания, вызываемые скачком силы трения в поступательной паре
Гла в а XII. Динамика механизмов с упругими звеньями
§ 48. Динамика зубчатых механизмов с упругими валами
§ 49. Динамика плоских рычажных механизмов с упругими звеньями 247 § 50. Динамика кулачкового механизма с упругим толкателем
Глава XIII. Динамика механизмов с гидроприводом
§ 51. Типовая схема объемного гидропривода
§ 52. Уравнение движения объемного гидропривода
Глава XIV. Динамика механизмов с пневмоприводом
§ 54. Уравнение расхода газа
§ 55. Динамика односторонних пневматических приводов
§ 56. Динамика двусторонних пневматических приводов
§ 57. Безразмерные уравнения динамики механизмов с пневмоприводом
Глава XV. Динамика механизмов с электроприводом
§ 58. Уравнения ЛагранжаМаксвелла
§ 59. Характеристики электродвигателей
Глава XVI. Динамика механизмов с переменными массами
§ 61. Уравнение движения точки переменной массы
§ 62. Уравнения Лагранжа второго рода для систем с переменными массами
§ 63. Уравнение движения плоского механизма с переменными массами звеньев
§ 64. Схемы регулирования угловой скорости звена механизма
§ 65. Динамика регулятора с тахогенератором
§ 66. Динамика центробежного регулятора
Глава XVIII. Уравновешивание и виброзащита машин
§ 67. Уравновешивание вращающихся звеньев
§ 68. Уравновешивание механизмов
§ 69. Виброзащита машин
§ 70. Динамика виброзащитных систем
Глава XIX. Общие методы синтеза механизмов
ЭЦВМ
§ 72. Синтез механизмов по методу приближения функций
Глава XX. Синтез механизмов с низшими парами
§ 73. Синтез передаточных механизмов
§ 74. Синтез механизмов по положениям звеньев
§ 75. Синтез направляющих механизмов
Глава XXI. Синтез механизмов прерывистого движения
§ 76. Синтез шарнирных механизмов с выстоями
§ 77. Мальтийские механизмы
§ 78. Синтез зубчато-рычажных механизмов
Глава XXII. Синтез зубчатых зацеплений
§ 79. Основы синтеза зацеплений
§ 80. Цилиндрическая эвольвентная зубчатая передача
§ 81. Другие виды цилиндрических зубчатых передач
§ 82. Конические зубчатые передачи
§ 83. Зубчатые передачи со скрещивающимися осями вращения звеньев
Глава XXIII. Синтез зубчатых и фрикционных механизмов
§ 84. Синтез планетарных механизмов
§ 85. Синтез бесступенчатых фрикционных передач с замкнутым дифференциалом
Глава XXIV. Синтез кулачковых механизмов
§ 86. Определение основных размеров кулачковых механизмов
§ 87. Определение профиля кулачка
Глава XXV. Синтез гидравлических механизмов
§ 89. Синтез тормозного устройства по методу наилучшего приближения
§ 90. Синтез тормозного устройства по методу квадрэтического приближения с использованием безразмерных параметров
§ 91. Управление от копиров и числовое программное управление .. 509 § 92. Системы управления по времени и по пути
§ 93. Логические элементы машин-автоматов
§ 94. Основные законы алгебры логики § 95. Синтез систем управления по пути
Глава XXVIII. Манипуляторы и промышленные роботы
§ 97. Виды манипуляторов и промышленных роботов
§ 98. Структура и геометрия манипуляторов
§ 99. Алгоритмы управления манипуляторами
Приложение. Основные термины теории механизмов
Предметный указатель 4. Came 5. Chaine cinematique 7. Circonference de base 8. Coefficient d'effectivite du me-canisme 9. Coordonnee generalisee du- me-canisme 10. Coulisse 11. Couple a glissiere 20. Cremaillere 50. —, slider-crank 51. —, spatial 52. —, spherical 53. —, straight-line if cylindrical lower scherical 64. Pantograf 65. Pitch, circular 66. —, diametral 67. Rack 68. Ratio, velocity 69. Rocker 70. Slider 72. —, dynamic 73. —, kinematic 74. —, type 75. Theory of mechanisms 76. Trammel, elliptic 77. Wheel, friction 78. Worm 24. Ellipsographe 25. Engrenage 26. Entree du mouvement 27. Fermeture dinamique 29. Glissiere 30. Guide rectiligne 31. Inversion du mouvement 32. Limacon 33. Manivelle 35. Masse equivalents 36. Mecanisme 4Q. — a deux mani»»Wes 42. Mecanisme a levier 54. Nfltnbre des degres de liberte du mecanisme 55. Pantographe 56. Pas d'engrenage 57. Pas diametral 58. Pas du filet 59. Piece 60. Piece d'entree 66. Rapport de transmission 67. Roue a friction 68. Roue d'engrenage 69. Schema cinematique 70. Schema structural 71. Sortie du movement 72. Synthese des mecanismes 76. Theorie des mecanismes 77. Trajectoire d'un point de la bielle 78. Volant
Глоссарий:
2 а б в г д е ж з и к л м н о п р с т у ф х ц ч ш э я
Смотреть страницы:
2 3 61 118 175 232 289 346 403 460 517 575 576
Полнотекстовый поиск по книге:
Введите слово или фразу для поиска:
Близкие по содержанию книги:
Курс теории механизмов и машин
Физика >> Теория машин и механизмов
Теория механизмов и машин
Машиностроение >> Теория машин и механизмов >> Расчет и проектирование устройств
Теория механизмов и машин
Машиностроение >> Теория машин и механизмов >> Расчет и проектирование устройств

Просмотреть оригинальные страницы книг в формате djvu можно на сайте: www.nglib.ru.


Главный редактор проекта: Мавлютов Р.Р.
oglib@mail.ru