НЕФТЬ-ГАЗ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА
На главную >>


Теперь на нашем сайте можно за 5 минут создать свежий реферат или доклад

Скачать книгу целиком можно на сайте: www.nglib.ru.

Предложения в тексте с термином "Сторона"

D D М° = — „2х Уп * , направленный в сторону, противоположную моменту Мх.

Возникающий при вращении оси z с угловой скоростью Qx гироскопический момент My — —HQX уравновешивает момент FL, сообщаемый основанием рамке гироскопа, где F — силы, возникающие в опорах рамки 2, действующие на нее со стороны основания и направленные параллельно оси z, a L — расстояние между опорами рамки 2.

Если ось z ротора гироскопа отклоняется от направления проекции (oyz вектора со на плоскость Р в ту или иную сторону, то возникает гироскопический момент (HQy) (так как [sin (Я, u)yZ) Ф 0]), возвращающий ось z ротора гироскопа на направление указанной проекции (йуг.

Уделяется большое внимание рассмотрению физической стороны явлений, происходящих в гироскопах и гиростабилизаторах.

Момент MRi2 реакции связей карданова подвеса направлен перпендикулярно к плоскости наружной рамки карданова подвеса в сторону, противоположную вектору CQZ cos p.

Реактивный момент Af д, развиваемый двигателем гиромотора, приложен к кожуху 2 гиромотора и направлен в сторону, противоположную моменту Мд (см.

0пр по-прежнему одновременно действует на кожух гиромотора, он равен моменту Мсопр и направлен в сторону, ему противоположную.

Струи воздуха, выбрасываемого ротором через вентиляционные отверстия 5, даже в установившемся режиме вращения ротора (ф = ф0 = const) образуют реактивный момент М °тр, действующий вокруг оси z ротора гироскопа, вектор которого направлен в сторону,противоположную угловой скорости ф вращения ротора, подобно тому, как это имеет место в случае сегнерова колеса (см.

Давление это равно 2тига>е и направлено в сторону поворотного ускорения.

Материальная же точка М, согласно третьему закону Ньютона, оказывает на вращающееся тело давление, также равное 2mvra>e и направленное в сторону, противоположную поворотному ускорению.

Эта реактивная сила A-RK> действующая на тело Г, направлена в сторону, противоположную кориолисову ускорению WK, и равна АДК = mwK = 2mvyzQe.

15), когда в момент сближения осей ротора и наружной рамки наружная рамка карданова подвеса вращается в такую сторону, что и инерционный момент и момент трения М& затягивают ось z ротора гироскопа в совмещенное положение.

Коммутатор 5 служит для изменения направления вращения электродвигателя 1 при поворотах самолета вокруг оси наружной рамки карданова подвеса гироскопа на угол, превышающий 90°, так как в этом случае при том же направлении рассогласования щетки и ламели диска переключателя (поворот самолета вокруг оси внутренней рамки) следящая рамка должна поворачиваться относительно самолета в противоположную сторону.

т > 0 (верхний маятник, когда центр тяжести гиромотора смещен вверх, в сторону положительного направления оси у), найдем:а = та - k tg р ±т.

т <]0 (нижний маятник, когда центр тяжести гиромотора смещен в сторону отрицательного направления оси у), определим: а = mG -f- k tg P ± cosp т.

Моменты MX и Ml уравновешиваются моментами Fxl и Fyl внешних сил, действующих со стороны самолета на опоры вала винта.

Если же, кроме вращения с угловой скоростью С/8Шф, основание вращается то в одну, то в другую сторону с угловой скоростью | со | > | Rip |; то — О, а также т- = т- ,то «ае!

Физическая сторона подобного эффекта может быть представлена на примере движения твердого тела по плоскости.

Отклонение оси z ротора гироскопа вокруг оси g по отношению к абсолютному пространству произойдет в сторону, противоположную вращению часовой стрелки, если на гироскоп смотреть сверху.

Угол между изменяющимся направлением 001 и осью 0|, параллельной вектору перегрузки (платформа вместе с основанием движется с ускорением, направленным в сторону, противоположную перегрузке nG; направление перегрузки здесь предполагается неизменным по отношению к абсолютному пространству), обозначаем через у4 и полагаем, что точка 04 вращается вокруг точки О против часовой стрелки, как показано на рис.

При движении точки О (проекция оси х внутренней рамки карданова подвеса на плоскость чертежа) с ускорением g, направленным в сторону положительной оси г/1 вокруг оси х возникает инерционный момент /71р?

Теория гироскопических приборов и гироста-билизаторов естественно не ограничивается изложением только физической стороны рассмотрения движения гироскопов.

и М- всегда направлены в сторону, а р противоположную знаку угловых скоростей а и Р; модуль векторов моментов трения сохраняет неизменную величину.

момент, равный —^ • Н и направленный в сторону, про-п тивоположную направлению внешнего момента М.

92) следует, что ось z ротора гироскопа поворачивается вокруг оси х внутренней рамки карданова подвеса в сторону совмещения с осью z0.

Ось z ротора гироскопа поворачивается вокруг оси х в сторону оси 20 (см.

Электромагниты при срабатывании действуют на соответствующие фрикционные муфты 4 и сцепляют их с торцами вращающихся в разные стороны ведущих шестерен 5, которые приводятся во вращение через редуктор 2 с помощью двигателя 1 постоянного тока.

Физическая сторона этого эффекта заключается в следующем.

1, в) — перициклоидалъная прецессия; для вытянутого эллипсоида инерции (С <С А) конус полодии катится по наружной стороне конуса герполодии (см.

Движению оси z ротора гироскопа сверху вниз (Р <; 0) соответствует прецессия гироскопа вокруг оси yi в сторону, противоположную вращению платформы.

Это объясняется тем, что вектор момента М- неизменно a направлен в сторону положительной оси z/j, так как О < со > | т.

Зависимость собственной скорости прецессии гиростабилизатора от угловой скорости со вращения основания в направлении, совпадающем с его вращением, и средняя скорость прецессии гироскопа вокруг оси z/4 оказывается направленной в сторону, противоположную вращению основания.

Разгрузочный двигатель создает момент, вызывающий прецессию оси z ротора гироскопа в сторону

При наклоне плоскости OxiZ0, перпендикулярной оси yit в проти•воположную сторону вектор рабс = —ер направлен по положительной оси х, а составляющая aagc угловой скоростирадс снова направлена по отрицательной оси?

В результате ось z ротора гироскопа вращается в ту же сторону, что и ось ylt двигаясь вокруг оси?

6, а) изменения угла (}0 (кривая 1) при условии, что ер = 0, и наносим прямую 2, которая наклонена в сторону отрицательных углов РО> так как °сь z ротора гироскопа под действием момента, развиваемого разгрузочным двигателем, стремится совместиться с осью z0.

всегда в сторону, противоположную направлению собственной скорости прецессии, возникающей под действием момента трения М.

В двухроторной гирораме, когда каждый из гироскопов обладает кинетическим моментом Н, а векторы кинетических моментов направлены в противоположные стороны, гироскопический момент HI(UX, развиваемый одним гироскопом, уравновешивается через реакции в опорах кожухов гиромоторов гироскопическим моментом Я2со?

Векторы инерционных • • • • моментов рамки и ротора C^asinp0, С^авшр,, и (А' + А[) acospo, (А" + А'^) acosp0 направлены по осям 416 у' HZ', у" и z" в стороны, противоположные ускорениям asinpo и acosp0.

Pi Р2 осей кожухов гироскопов, направлены в стороны, проти• •воположные векторам р4 и р2.

45С7), стороны которого являются дугами АВ и CD двух параллелей и дугами AD и ВС двух меридианов, то, замечая, что при движении по дугам AD и ВС dK — 0, а при движении по дугам А В и CD ф = const, получим $зтфйЯ = J sintpjdA,-)- J втф2йА,= зтф1 (К% — Я4) -f

Физическая сторона этого явления, называемого эффектом некоммутативности, рассмотрена в гл.

Вектор угловой скорости р направим по отрицательной оси х так, что угол р считается положительным при отклонении оси z от плоскости т]| в сторону положительной оси?

5) определяет динамическое равновесие инерционных моментов, «действующих» вокруг оси х гироскопа: • • а) гироскопического момента Сф0а0 cos РО, возникающего при сложном движении ротора (вращение ротора вокруг оси z с угловой скоростью ф — относительное движение и поворот оси z вокруг оси у с угловой ско•ростью a cos P — переносное движение) и стремящегося повернуть рамку вокруг оси х в сторону кратчайшего поворота оси z к оси?

с угловой скоростью а0•(когда ф0 == 0) и также стремящегося повернуть рамку вокруг оси х в сторону кратчайшего поворота оси z к оси?

HI = HZ = Нз = Н, 2j// = = 2,24Я, а в случае, если векторы Н\ и Hz направлены в противоположные стороны,

О и ротор вращается с абсолютной угловой скоростью Qz, • вектор которой направлен в ту же сторону, что и вектор «0.

4) происходит в сторону, противоположную вращению стрелки часов, если на него смотреть с конца оси т].




Главный редактор проекта: Мавлютов Р.Р.
oglib@mail.ru