НЕФТЬ-ГАЗ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА
На главную >>


Теперь на нашем сайте можно за 5 минут создать свежий реферат или доклад

Скачать книгу целиком можно на сайте: www.nglib.ru.

Предложения в тексте с термином "Соответствие"

Ортодромия прокладывается на Земле в соответствии с заданным маршрутом полета.

В соответствии с основными видами движения самолета и применительно к испытаниям гироскопических приборов и систем в лаборатории, имитирующим условия эксплуатации, в настоящем курсе рассматривается движение гироскопических систем на неподвижном и вибрирующем основаниях, на вращающемся и качающемся основаниях и при неограниченных поворотах самолета, когда движение гироскопа происходит вблизи совмещения оси его ротора с осью наружной рамки карданова подвеса.

В соответствии с этим необходимо составить три дифференциальных уравнения движения такой системы.

В соответствии с теоремой Резаля составляющая MRizsin%iz момента внешних сил порождает вращение вектора 6J2 вокруг оси yi с угловой скоростью n,2=_.

Руль направления самолета отклоняется в соответствии с возмущающим сигналом /сД-у (k — коэффициент пропорциональности) датчика D, и аэродинамический момент, действующий вокруг нормальной оси г/j самолета при

10) движения гироскопа в карда-новом подвесе, в которых составляющие сож, соу, со2 и <в2о переносной угловой скорости движения основания определяются в соответствии с формулами (VII.

Ясозр определяем отдельно в соответствии с формулами (VII.

В соответствии с рис.

В соответствии с (VIII.

В соответствии с (VIII.

При этом постоянная составляющая собственной скорости прецессии гироскопа в соответствии с (IX.

В соответствии с выражениями (Х.

В соответствии с законом прецессии (если отвлечься от нутационных движений) под действием момента М-а ось ротора z гироскопа поворачивается вокруг оси х внутренней рамки карданова.

12) его движения, в которых полагаем МУ1 = Мух — Daa, а также в соответствии с (XI.

В соответствии с уравнением (XI.

В соответствии с изменением фазы колебаний угла р поворота гироскопа вокруг оси прецессии на 180° также изменяется на 180° и фаза колебаний момента Мр, развиваемого разгрузочным устройством.

При этом для рассматриваемого гиростабилизатора в соответствии с уравнениями (XI.

В соответствии со схемой индикаторно-силового гироскопического стабилизатора, представленной на рис.

в соответствии с предыдущими формулами находим из соотношения я т БЙТ — 2/71,,.

изменяет свой знак в соответствии с а с изменением знака момента М.

Отсутствие постоянной составляющей собственной скорости прецессии оси z ротора гироскопа вокруг оси у^ возникающей под действием эффективного разгрузочного двигателя, объясняется тем, что здесь угловая скорость -у наклона плоскости прецессии изменяет свое направление в точном соответствии с изменением знака момента Мр, развиваемого разгрузочным двигателем.

Эта прямая строится в соответствии со вторым членом формулы (XIV.

При колебаниях самолета вокруг центра тяжести моменты трения в подшипниках осей х и j/t карданова подвеса изменяют знаки в соответствии с изменением знака угловой скорости колебаний самолета вокруг его центра тяжести.

В соответствии с рис.

В соответствии с рис.

4) ставится в соответствии с направлением движения изображающей точки EI по замкнутому контуру.

При этом в соответствии с формулой (XIX.

Уравнения движения одного из каналов гиростабилизатора в соответствии с (XVIII.

Скорость прецессии платформы, порождаемая моментом сил реакций в кардановом подвесе гиростабилизатора, в соответствии с формулой (XVIII.

1, измеряет углы курса, крена и тангажа без карданных ошибок (в соответствии с углами Реза ля, при

В соответствии с рассмотренным примером управление двигателями 13 и 21 разгрузочного устройства должно осуществляться то от гироскопа 6, то от гироскопа 9 в зависимости от положения платформы гиростабилизатора относительно осей х и z/j рамок карда-нова подвеса.

Условия независимости действия каналов стабилизации платформы, управляемых гироскопами 6 и 9, при формировании каналов разгрузки в соответствии с формулами (ХХ.

Сигналы, поступающие на координатный преобразователь, умножаются на значения, пропорциональные синусу и косинусу угла е, усиливаются и распределяются на двигатели разгрузки в соответствии с формулами: % = K%Wx(s)(p cose -fa sine), (XX.

14) движения гиростабилизатора в каждом конкретном случае передаточные функции Wx (s), Wy (s) и Wz (s) принимают определенное значение в соответствии с видом формирования разгрузочного устройства.

С точностью до постоянной интегрирования в соответствии с (XX.

В соответствии с формулами (XX.

Одновременные гармонические колебания гироскопов 1 и 3 вокруг осей 2Г, ztl и ж0, у0 приводят к возникновению собственной скорости прецессии платформы вокруг осей XQ и г/о с угловыми скоростями, в соответствии с формулами (X X.




Главный редактор проекта: Мавлютов Р.Р.
oglib@mail.ru