НЕФТЬ-ГАЗ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА

Теперь на нашем сайте можно за 5 минут создать свежий реферат или доклад

Скачать книгу целиком можно на сайте: www.nglib.ru.

<< Прочее <<

Пельпор Д.С. Гироскопические системы

Скачать книгу здесь
Автор: Пельпор Д.С.
Название: Гироскопические системы
Год издания: 1971
УДК: 531.3
Число страниц: 568
Содержание книги:
Предисловие
Введение
Сведения из механики
§ 1. О природе кориолисова ускорения
§ 2. Кориолисово, или поворотное, ускорение
§ 3. Гироскопический момент
Резаля
Глава I. Уравнения движения гироскопа в квазикоординатах
§ 1.1. Свободная регулярная прецессия
§ II.1. Свободное движение гироскопа
§ II.2. Псевдорегулярная прецессия гироскопа
§ П.З. Квазиупругие свойства гироскопа
§ П.4. Прецессия. Основные свойства гироскопа
Стр. Глава III. Уравнения прецессии гироскопа в подвижной системе координат |ri
§ II 1.1. Географический координатный трехгранник '88 § III.2. Ортодромический координатный трехгранник 91 § III.3. Координатный трехгранник, ориентированный по сферической нормали и по касательной к траектории полета
Глава IV. Датчики узловой скорости и интегрирующие гироскопы
Глава V. Гироскопы Фуко lull рода
Фуко I рода
§ V.2. Гироскоп Фуко II рода
Глава VI. Движение гироскопа, установленного на неподвижном основании
(первое приближение
§ VI.2. Свободное движение гироскопа (второе приближение
§ VI.3. Вынужденное движение гироскопа
§ VI.4. Поклон гироскопа
§ VI.5. Движение гироскопа с динамически несбалансированным ротором
Глава VII. Движение гироскопа на качающемся и вращающемся основании
§ VI 1.1. Геометрическая погрешность карданова подвеса курсового гироскопа
§ VII.2. Влияние инерции рам карданова подвеса на движение гироскопа, подверженного качке .. 175 § VII.3. Движение гироскопа вблизи совмещения оси z его ротора с осью наружной рамки карданова подвеса
Глава VIII. Влияние моментов трения и остаточной несбалансированности на движение гироскопа в кардановом подвесе
§ VII 1.1. Движение гироскопа на неподвижном основании
§ VIII.2. Движение гироскопа на вращающемся основании
§ VII 1.3. Движение гироскопа на основании, направление вращения которого периодически изменяется
§ VIII.4. Движение гироскопа на двухкомпонентном качающемся основании (боковое движение самолета
§ VIII.5. Движение гироскопа на вибрирующей платформе
Глава IX. Влияние на движение гироскопа нежесткости связей между его элементами
§ IX.1. Собственная скорость прецессии, порождаемая нежесткостью связей между элементами гиро-. скопа
§ IX.2. Влияние на частоту нутационных колебаний гироскопа нежесткости связей между его элементами
§ Х.1. Уравнения движения
§ Х.2. Гироскоп с внутренним кардановым подвесом, имеющим идеальные опоры
§ Х.З. Влияние моментов трения на движение гироскопа с внутренним кардановым подвесом
§ Х.4. Гироскоп с упругим внутренним кардановым подвесом
Стр. Глава XI. Движение гиростабилизатора на неподвижном основании
§ XI.1. Формирование разгрузочного устройства силового гиростабилизатора
§ XI.2. Формирование разгрузочного устройства индикаторно-силового гиростабилизатора
§ XI.4. Силовой стабилизатор с релейной характеристикой разгрузочного устройства
§ XI.5. Вынужденное движение силового гиростабилизатора
Глава XII. Движение силового гиростабилизатора на вращающемся основании
§ XII.1. Разгрузочное устройство с пропорциональной характеристикой
§ XII.2. Разгрузочное устройство с релейной характеристикой
§ XI 1.3. Разгрузочное устройство с характеристикой типа гистерезисной петли
§ XII.4. Общий случай движения гиростабилизатора на вращающемся основании
Глава XIII. Движение силового гиростабиливатора на качающемся основании
§ XIII.1. Основание качается вокруг одной или двух взаимно перпендикулярных осей
§ XIII.2. Основание качается вокруг трех взаимно перпендикулярных осей
Глава XIV. Погрешности гиростабилизатора при вираже § XIV.1. Гиростабилизатор с сильным разгрузочным двигателем
§ XIV.2. Гиростабилизатор со «слабым» разгрузочным двигателем
Стр. Глава XV. Двухроторная гирорама
Глава XVI. Дополнение к определению собственной скорости прецессии гиростабилиаатора, установленного на качающемся основании
Глава XVII. Возмущающие моменты, возникающие в полете
§ XVII.2. Инерционные моменты двигателей разгрузки 439 § XVII.3. Инерционные моменты платформы и рамок карданова подвеса
§ XVII.4. Инерционные моменты, возникающие при установившемся режиме полета
Глава XVIII. Приближенные уравнения движения гиростабилизатора
Глава XIX. Движение гиростабилизатора на качающемся основании
§ XIX.1. Оси роторов гироскопов параллельны стабилизируемой оси z платформы
§ XIX.2. Оси прецессии гироскопов па'раллельны стабилизируемой оси z платформы
Глава XX. Силовые гиростабилизаторы
§ XX.1. Уравнения движения
§ XX.2. Свободное движение платформы гиростабилизатора
§ XX.4. Управление движением платформы
§ XX.5. Реакция платформы на моменты внешних сил, действующие вокруг одной из осей ее стабилизации
§ XX.6. Собственная скорость прецессии платформы, порождаемая возмущающими моментами, одновременно действующими вокруг осей х0 и у0 ее стабилизации
§ XXI.1. Уравнение движения
§ XXI.2. Гиростабилизатор с интегрирующими (поплавковыми) гироскопами
§ XX 1.3. Собственная скорость прецессии платформы гиростабилизатора, возникающая вследствие связей между каналами z'0 и у0 стабилизации платформы
§ XXI.4. Собственная скорость прецессии платформы, порождаемая возмущающими моментами, одновременно действующими вокруг осей х0 и уа ее стабилизации
§ XX 1.5. Гиростабилизатор с датчиками угловой скорости
§ XX 1.6. Гиростабилизатор с астатическими гироскопами
§ XXI.7. Вынужденное движение платформы гироста-билизаторов, оси х0 и г/0 которых не являются главными осями ее инерции
§ XXI.8. Собственная скорость прецессии платформы гиростабилизатора, порождаемая инерцией рамок карданова подвеса
Литература
Глоссарий:
2 а б в г д е ж з и к м н о п р с т у ф х ц ч ш щ э я
Смотреть страницы:
1 2 59 115 171 227 283 339 395 451 507 563 567 568
Полнотекстовый поиск по книге:
Введите слово или фразу для поиска:
Близкие по содержанию книги:
Краткий курс теоретической механики
Физика >> Теоретическая механика
Курс теоретической механики 1974
Физика >> Теоретическая механика
Курс теоретической механики. Т.1
Физика >> Теоретическая механика

Просмотреть оригинальные страницы книг в формате djvu можно на сайте: www.nglib.ru.


Главный редактор проекта: Мавлютов Р.Р.
oglib@mail.ru