НЕФТЬ-ГАЗ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА

Теперь на нашем сайте можно за 5 минут создать свежий реферат или доклад

Скачать книгу целиком можно на сайте: www.nglib.ru.

<< Теоретическая механика <<

Никитин Н.Н. Курс теоретической механики

Скачать книгу здесь
Автор: Никитин Н.Н.
Название: Курс теоретической механики
Год издания: 1990
УДК: 531.8
Число страниц: 608
Содержание книги:
Случай приведения к паре сил
§ 2. Теорема о моменте равнодействующей силы (теорема Вариньона
§ 3. Различные формы условий равновесия плоской системы сил
Теорема о трех моментах (вторая форма условий равновесия
Третья форма условий равновесия
§ 4. Статически определимые и статически неопределимые задачи
§ 5. Равновесие системы сил
§ 6. Распределенные силы
Параллельные силы постоянной интенсивности, распределенные по отрезку прямой линии
Параллельные силы, распределенные по отрезку прямой с интенсивностью, изменяющейся по линейному закону
Реакция заделки
§ 7. Решение задач на равновесие плоской системы сил, приложенных к твердому телу и системе тел
Глава 6. Трение
§ 1. Трение скольжения
Законы Кулона
Угол и конус трения
Равновесие тела на шероховатой поверхности
§ 2. Трение качения
Глава 7. Частные случаи пространственных систем сил. Центр параллельных сил
§ 1. Изменение главного момента при перемене центра приведения
§ 2. Инварианты системы сил
§ 3. Частные случаи приведения пространственной системы сил
§ 4. Уравнение центральной винтовой оси
§ 5. Частные случаи приведения пространственной системы параллельных сил
§ 6. Центр системы параллельных сил
§ 7. Частные случаи равновесия твердого тела
Равновесие твердого тела с двумя закрепленными точками
Твердое тело с одной закрепленной точкой
Глава 8. Центр тяжести
§ 1. Определения и формулы для вычисления центров тяжести
§ 2. Методы определения центров тяжести (центров масс
§ 3. Центры тяжести простейших тел
Раздел П. Кинематика
Введение
Глава 1. Кинематика точки
§ 1. Скорость точки
§ 2. Ускорение точки
§ 3. Векторный способ изучения движения
§ 4. Координатный способ изучения движения
Задание движения и траектория
Скорость в декартовых координатах
Ускорение точки в декартовых координатах
§ 5. Естественный способ изучения движения
Естественный способ задания движения
Скорость точки при естественном способе задания движения
Геометрические понятия. Дифференцирование единичного вектора
Ускорение точки при естественном способе задания движения
Частные случаи движения точки
§ 6. Скорость и ускорение точки в полярных координатах
§ 7. Скорость и ускорение точки в цилиндрических координатах
§ 8. Скорость и ускорение точки в криволинейных координатах
§ 9. Скорость и ускорение в сферических координатах
Глава 2. Простейшие движения твердого тела. Сложное движение точки
§ 1. Степени свободы и теорема о проекциях скоростей
§ 2. Поступательное движение твердого тела
§ 3. Вращение твердого тела вокруг неподвижной оси
Угол поворота, угловая скорость и угловое ускорение
Частные случаи вращения твердого тела
Скорости и ускорения точек тела
Векторы угловой скорости и углового ускорения
Векторные формулы для скоростей и ускорений точек тела
§ 4. Сложное движение точки
Основные понятия
Сложение скоростей
Сложение ускорений при поступательном переносном движении
Глава 3. Плоское движение твердого тела
1. Уравнения плоского движения твердого тела
2. Разложение плоского движения твердого 1ела на поступательное и вращательное
3. Угловая скорость и угловое ускорение тела при плоском движении
4. Скорости точек тела при плоском движении
5. Мгновенный центр скоростей
6. Вычисление угловой скорости при плоском движении
7. Ускорения точек пела при плоском движении
§ 8. Мгновенный центр ускорений
§ 9. Основные способы вычисления угловою ускорения при плоском движении
§ 10. Теорема о конечном перемещении плоской фигуры
§ 11. Мгновенный центр вращения. Центроиды
Глава 4. Врагцение твердого тела вокруг неподвижной точки. Общий случай движения тела
§ 1. Углы Эйлера. Уравнения вращения твердого тела вокруг неподвижной точки
§ 2. Теорема о конечном перемещении твердого тела, имеющего одну неподвижную точку
§ 3. Мгновенная ось вращения. Аксоиды
§ 4. Угловая скорость и угловое ускорение при вращении тела вокруг неподвижной точки
§ 5. Скорости точек тела при вращательном движении вокруг неподвижной точки
§ 6. Ускорения точек тела при вращении вокруг неподвижной точки
§ 7. Вычисление углового ускорения
§ 8. Общий случай движения свободного твердого тела
Разложение движения свободною твердого тела на поступательное и вращательное
Уравнения движения свободного твердого тела
Скорости и ускорения точек свободного твердого тела в общем случае
Глава 5. Сложное движение точки в общем случае
Бура
§ 2. Сложение скоростей
§ 3. Сложение ускорений точки в общем случае переносного движения
§ 4. Ускорение Кориолиса
Глава 6. Сложение движений твердого тела
§ 1. Сложение поступательных движений твердого тела
§ 2. Сложение вращательных движений твердого тела
§ 3. Сложение поступательного и вращательного движений
§ 4. Статические аналогии в кинематике
Глава 7. Основы кинематики сплошной среды
§ 1. Переменные Лагранжа и Эйлера
§ 2. Распределение скоростей в малой окрестности точки пространства
§ 3. Линии и трубки тока
§ 4. Поток и циркуляция вектора скорости
Раздел III. Динамика
Глава 1. Основные положения динамики и уравнения движения точки
§ 1. Введение
У§ 2. Основные аксиомы классической механики
§ 3. Системы единиц
. § 4. Дифференциальные уравнения движения материальной точки
' § 5. Две основные задачи динамики точки
§ 6. Основные виды прямолинейного движения точки
§ 7. Криволинейное движение материальной точки
§ 8. Движение несвободной материальной точки
Движение точки по поверхности
Движение точки по гладкой кривой линии
Глава 2. Относительное движение материальной точки
§ 1. Дифференциальные уравнения относительного движения материальной точки
§ 2. Частные случаи
§ 3. Движение точки относительно Земли
§ 4. Невесомость
JГлава 3. Геометрия масс
§ 1. Центр масс
§ 2. Моменты инерции
Моменты инерции относительно точки и оси
Моменты инерции относительно осей координат
(теорема Штейнера
/ § 4. Моменты инерции простейших однородных тел
Однородный стержень
Прямоугольная пластина
Круглый диск
Круглый цилиндр
Шар
§ 5. Моменты инерции относительно осей, проходящих через заданную точку
§ 6. Эллипсоид инерции
§ 7. Свойства главных осей инерции
" 10 О осей
§ 9. Выражение компонентов тензора инерции через главные моменты инерции
Глава 4. Общие теоремы динамики точки и системы
§ 1. Простейшие свойства внутренних сил системы
§ 2. Дифференциальные уравнения движения системы
'-' § 3. Теоремы об изменении количества движения и о движении центра масс
Количество движения точки и системы
Вычисление количества движения системы
Элементарный и полный импульсы силы
Теорема об изменении количества движения точки
Теорема об изменении количества движения системы
Законы сохранения количества движения
I/ Теорема о движении центра масс системы
, дого тела
.-' § 4. Теорема об изменении кинетического момента
Кинетический момент точки и системы
Кинетический момент относительно оси вращения при вращательном движении твердого тела
Теорема об изменении кинетического момента точки
i/Теорема об изменении кинетического момента системы
Законы сохранения кинетических моментов
1/ неподвижной оси
Движение точки под действием центральной силы. Теорема площадей
Теорема об изменении кинетического момента системы в относительном движении по отношению к центру масс
Дифференциальные уравнения плоского движения твердого тела
Теорема Резаля
§ 5. Теорема об изменении кинетической анергии
IX Работа силы
Примеры вычисления работы силы
УКинетическая энергия
Теорема об изменении кинетической энергии точки
'у/Георема об изменении кинетической энергии системы
Теорема об изменении кинетической энергии в относительном движении
§ 6. Потенциальное силовое поле
Потенциальное силовое поле и силовая функция
Поверхности уровня. Силовые линии
Потенциальная энергия
Примеры вычисления силовых функций
Силовая функция и потенциальная энергия системы
\/§ 7. Закон сохранения механической энергии
Закон сохранения механической энергии точки
Закон сохранения механической энергии системы
Глава 5. Принцип Даламбера. Динамические реакции при вращении тела вокруг неподвижной оси
§ 1. Принцип Даламбера
Принцип Даламбера для материальной точки
Принцип Даламбера для системы материальных точек
Силы инерции твердого тела в частных случаях его движения
^ неподвижной оси
Формулы для реакций
Статическая уравновешенность
Динамическая уравновешенность
Глава 6. Аналитическая механика
§ 1. Связи и их классификация
§ 2. Возможные перемещения
§ 3. Элементарная работа силы на возможном перемещении. Идеальные связи
/ \j § 4. Принцип возможных перемещений
,у§ 5. Обобщенные координаты системы
i/§ 6. Обобщенные силы
§ 7. Условия равновесия системы
U§ 8. Общее уравнение динамики
J § 9. Уравнения Лагранжа
§ 10. Канонические уравнения
Глава 7. Теория колебаний
\/ § 1. Устойчивость положения равновения
Определение устойчивости положения равновесия
Теорема ЛагранжаДирихле
§ 2. Колебания системы с одной степенью свободы
Собственные линейные колебания системы
Влияние линейного сопротивления на малые собственные колебания системы с одной степенью свободы
Вынужденные колебания системы без учета сопротивления
Влияние линейного сопротивления на вынужденные колебания
§ 3. Математический и физический маятники
§ 4. Малые колебания системы с двумя степенями свободы (результаты для общего случая
Кинетическая энергия
Потенциальная энергия
Диссипативная функция
Дифференциальные уравнения собственных колебаний
Интегрирование дифференциальных уравнений. Уравнение частот
Главные координаты
Влияние линейного сопротивления на собственные колебания
Вынужденные колебания без учета сопротивления
Влияние линейного сопротивления на вынужденные колебания
Глава 8. Динамика твердого тела с одной закрепленной точкой
§ 1. Кинетический момент тела, вращающегося вокруг неподвижной точки
§ 2. Кинетическая энергия тела с одной закрепленной точкой
§ 3. Динамические уравнения Эйлера
§ 4. Кинематические уравнения Эйлера
Случаи интегрируемости
§ 6. Астатический гироскоп
§ 7. Движение гироскопа под действием силы тяжести
§ 8. Приближенная теория гирткжопа
Основные допущения приближенной теории
Особенности движения оси гироскопа
Гироскопический момент
Техническое применение гироскопа
Прецессия тяжелого гироскопа по приближенной теории
§ 9. Регулярная прецессия гироскопа
Гироскопический момент при регулярной прецессии
Регулярная прецессия по инерции
Регулярная прецессия тяжелого гироскопа
§ 10. Устойчивость вращения твердого тела с одной закрепленной точкой вокруг главных осей инерции
Глава 9. Теория удара
§ 1. Основные положения и понятия теории удара
§ 2. Теоремы об изменении, количества движения и о движении центра масс для удара. Теорема Кельвина
§ 3. Теорема об изменении кинетического момента при ударе
§ 4. Удар точки о неподвижную поверхность
§ 5. Теорема Карно
§ 6. Удар двух тел
§ 7. Центр удара
Глава 10. Элементы теории космических движений
§ 1. Введение
§ 2. Задача Ньютона
§ 3. Движение точки переменной массы
Дифференциальные уравнения движения точки переменной массы
§ 4. Задачи Циолковского
Первая задача Циолковского
Вторая задача Циолковского
Глава 11. Введение в динамику сплошной среды
§ 1. Уравнение неразрывности
§ 2, Силы объемные и поверхностные
§ 3. Свойства поверхностных сил
§ 4. Тензор напряжений
§ 5. Уравнения движения сплошной среды в напряжениях
§ 6. Симметричность тензора напряжений
§ 7. Эллипсоид напряжений
§ 8. Реологическое уравнение
§ 9. Модели жидкостей и уравнения движения
§ 10. Критерии подобия при обтекании твердых тел потоком вязкой несжимаемой жидкости
§11. Установившееся движение вязкой несжимаемой жидкости в круглой цилиндрической трубе
§ 12. Распространение малых возмущений в идеальном газе. Скорость звука
§ 13. Одномерное установившееся течение газа вдоль трубы переменного сечения
Приложение
1. Новая форма основных аксиом
2. Системы отсчета
Глоссарий:
а б в г д е ж з и к л м н о п р с т у ф х ц ч ш э я
Смотреть страницы:
1 2 63 123 183 243 303 363 423 483 543 603 607 608
Полнотекстовый поиск по книге:
Введите слово или фразу для поиска:
Близкие по содержанию книги:
Курс теоретической механики 1974
Физика >> Теоретическая механика
Курс теоретической механики
Физика >> Теоретическая механика
Теоретическая механика
Физика >> Теоретическая механика

Просмотреть оригинальные страницы книг в формате djvu можно на сайте: www.nglib.ru.


Главный редактор проекта: Мавлютов Р.Р.
oglib@mail.ru