НЕФТЬ-ГАЗ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА

Теперь на нашем сайте можно за 5 минут создать свежий реферат или доклад

Скачать книгу целиком можно на сайте: www.nglib.ru.

<< Теоретическая механика <<

Меркин Д.Р. Введение в теорию устойчивости движения

Скачать книгу здесь
Автор: Меркин Д.Р.
Название: Введение в теорию устойчивости движения
Год издания: 1987
УДК: 531.1
Число страниц: 304
Содержание книги:
Предисловие
Введение
Глава 1. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ
§ 1.1. Основные олрсделешщ
§ 1.2. Уравнения возмущенного днпжепмя
§ 1.3. Примеры на составление уравнений возмущенного движения
Глава II. ПРЯМОЙ МЕТОД ЛЯПУНОВА (АВТОНОМНЫЕ СИСТЕМЫ
§;2.1. Функции Ляпунова. Критерий Сильвестра.. 29 § 2.2. Теорема Ляпунова об устойчивости движения .. 37 § 2.3. Теоремы об асимптотической устойчивости
§ 2.4. Теоремы о неустойчивости движения
§ 2.5. Методы построения функции Ляпунова
§ 2,0. Примеры на применение теоремы Ляпунова об устойчивости движения
СИСТЕМ
§ 3.1. Теорема Лагранжа
§ 3.2. Обратимость теоремы Лагранжа
§ 3.4. Стационарное движение и условия его устойчивости
§ 3.5. Примеры
Глава TV. УСТОЙЧИВОСТЬ ПО ПЕРВОМУ ПРИБЛИЖЕНИЮ
§ 4.1. Постановка задами
§ 4.2. Предварительные замечания
§ 4.3. Основные теоремы об устойчивости по норному приближению
§ 4.4. Критерий Гурийца
§ 4.5. Примеры
Глава V. УСТОЙЧИВОСТЬ ЛИНЕЙНЫХ АВТОНОМНЫХ СИСТЕМ
§ 5.1. Введение
§ 5.2. Матрицы и основные действия с ними
§ 5.3. Элементарные делители
§ 5.4. Устойчивость линейных автономных систем. Устойчивость резонанса. Примеры
Г лав а VI. ВЛИЯНИЕ СТРУКТУРЫ СИЛ НА УСТОЙЧИВОСТЬ ДВИЖЕНИЯ
§ 6.1. Введение
§ 6.2. Классификация сил
§ 6.3. Постановка задачи
§ 6.4. Коэффициенты устойчивости
Примеры на применение теорем Томсона — Тета — Четаева 1. Устойчивость волчка (175). 2. Устойчивость системы инер-циальной навигации (176). 3 Гироскопический однорельсовый вагон (ISO). § 6.7. Устойчивость равновесия под действием одних гироскопических и диссипативных сил. Пример. 183 § 6.8. Влияние на устойчивость равновесия неконсервативных позиционных сил
§ 6.9. Примеры исследования устойчивости движения систем с неконсервативными силами
СИСТЕМ
Обобщенный криториЛ Снльнеетра
§ 7.2. Основные теоремы прямого метода для неавтономных систем
§ 7.3. Примеры построения функции Ляпунова для неавтономных систем
§ 7.4. Достаточные условия асимптотической устойчивости системы, жесткость и демпфирование которой нелинейны и зависят явно от времени .. 224 § 7.5. Устойчивость линейных систем с периодическими коэффициентами
§ 7.fi. Устойчивость решений уравнений Хилла и Матьо 239 § 7.7. Примеры исследования устойчивости систем с нарамегрнчиткпм возбуждением § 8.1. Введение
§ 8.2. Дифференциальные уравнения возмущенного движения систем автоматического регулирования 202 § 8.3. Преобразование уравнений возмущенного движения системы регулирования к канонической форме
§ 8.4. Построение функции Ляпунова
Пример
УСТОЙЧИВОСТИ
§ 9.1. Введение
§ 9.2. Передаточные функции и частотные характеристики
§ 9.3. Критерий Найквиста устойчивости линейной системы
§ 9.4. Частотные критерии абсолютной устойчивости систем с непрерывной нелинейностью
§ 9.5. Примеры
1. Математический пример (296). 2. Исследование устойчивости самолета с курсовым автопилотом (2i)7). 3. Непрямое регулирование двигателл с жесткой обратной связью (2HU). литературы
Глоссарий:
а б в г д е ж з и к л м н о п р с т у ф х ц ч э
Смотреть страницы:
1 2 33 63 93 123 153 183 213 243 273 303 304
Полнотекстовый поиск по книге:
Введите слово или фразу для поиска:
Близкие по содержанию книги:
Аналитическая динамика
Физика >> Прочее
Специальный курс высшей математики. Прикладные вопросы анализа
Математика >> Анализ, высшая математика >> Высшая математика
Теоретическая механика
Физика >> Теоретическая механика

Просмотреть оригинальные страницы книг в формате djvu можно на сайте: www.nglib.ru.


Главный редактор проекта: Мавлютов Р.Р.
oglib@mail.ru